전시회명 : 2025 MEDICA-COMPAMED

전시장소 : 독일 뒤셀도르프 (Messe Düsseldorf)

참가일자 : 2025/11/17

부스 : No. 4 / A26

참가자 : 경북대학교 석사과정 전자전기공학부 이주헌(지도교수 공준호)

전시품명 : Finest Training System

참관내용 : 재활·트레이닝 장비 분야에서 널리 알려진 SCHNELL 사의 부스를 방문하였다. 부스에서는 Cable Line, Target Line 등 다양한 근력·재활 트레이닝 장비가 전시되어 있었으며 인체공학적 설계 기반의 운동 기구와 더불어 디지털 트레이닝 관리 시스템을 함께 소개하고 있었다.

특히 동사가 강조하는 디지털 트레이닝 기능은 운동 데이터를 수집·분석하기 위해 힘·토크 센서(load cell), IMU 기반 자세·각도 센서, MCU/SoC 제어 보드, UI·디스플레이 구동 프로세서, 통신 모듈 등 다양한 시스템반도체 요소가 필요함을 확인할 수 있었다. 이러한 기능은 향후 장비의 스마트화와 데이터 기반 재활 솔루션 확장에 기여할 것으로 보이며 회사 측은 고객 맞춤형 장비 구성과 설치·교육 서비스를 함께 제공한다고 설명하였다.

전시회명 : 2025 MEDICA-COMPAMED

전시장소 : 독일 뒤셀도르프 (Messe Düsseldorf)

참가일자 : 2025/11/18

부스 : No. 10 / A22

참가자 : 경북대학교 석사과정 전자전기공학부 이주헌(지도교수 공준호)

전시품명 : Automated Arthroscope Positioning

KUKA 사의 부스를 방문하였다. KUKA는 산업용 로봇 분야에서 세계적으로 잘 알려진 기업으로 부스에서는 협동 로봇(Cobot)과 소형 고정밀 로봇을 기반으로 한 의료·수술 보조용 로봇 솔루션을 소개하고 있었다. 특히 사람과 직접 상호작용하는 의료 환경을 고려해 고감도 힘·토크 센서와 정밀 모터 제어 기술을 적용한 로봇 팔이 전시되어 있었으며 미세 조작이 필요한 수술 보조 시나리오를 시연하고 있었다.

의료용 로봇 플랫폼은 실시간 영상 및 센서 데이터 기반의 정밀 제어가 필요하기 때문에 고해상도 카메라, 다축 힘 센서, 실내 위치추적 시스템 등이 복합적으로 활용되는 구조였다. 이러한 정밀 제어 기술은 수술 중 진동 억제, 환부의 미세한 조작, 원격 의료 로봇 시스템 구현 등에 활용될 수 있을 것으로 보이며 산업용 로봇 기술이 의료 분야로 확장되는 흐름을 확인할 수 있었다.

전시회명 : 2025 MEDICA-COMPAMED

전시장소 : 독일 뒤셀도르프 (Messe Düsseldorf)

참가일자 : 2025/11/19

부스 : No. 12 / D19

참가자 : 경북대학교 석사과정 전자전기공학부 이주헌(지도교수 공준호)

전시품명 : HEXR Glove

웨어러블 센서 및 햅틱 기술을 기반으로 한 인터페이스 장비를 개발하는 Microtube Technologies 사의 부스를 방문하였다. 동사는 자체 개발한 마이크로튜브 기반의 촉각 피드백 기술을 적용한 ‘HEXR Glove’를 전시하고 있었으며 사용자의 손가락 움직임을 감지하고 몰입형(VR/AR) 환경에서 촉각 자극을 제공하는 시연을 진행하고 있었다. 

HEXR Glove는 완전 무선(wireless) 형태의 공압(pneumatic) 햅틱 장갑으로 주요 VR/XR 헤드셋과 호환되며 Mixed Reality 환경에서의 통합이 가능하다고 소개되었다. 또한 이 장치는 단순한 게임·엔터테인먼트뿐 아니라 의료 시뮬레이션(Medical Simulation), 재활(Rehabilitation), VR 치료(VR Therapy), 교육(Education), 로보틱스 제어(Robotics Control) 등 다양한 분야에서의 활용을 명시하고 있다.

전시회명 : 2025 MEDICA-COMPAMED

전시장소 : 독일 뒤셀도르프 (Messe Düsseldorf)

참가일자 : 2025/11/20

부스 : No. 16 / G56

참가자 : 경북대학교 석사과정 전자전기공학부 이주헌(지도교수 공준호)

전시품명 : H-MAN

상지 재활을 전문으로 하는 로봇 기반 치료 솔루션을 개발하는 Articares 사의 부스를 방문하였다. 동사는 신경계 손상 환자의 팔 기능 회복을 돕는 재활 장비 ‘H-Man’을 전시하고 있었으며 실제 사용 환경을 시연하는 형태로 제품 기능을 소개하고 있었다. H-Man은 탁상형(table-top) 구조의 소형·경량 재활 로봇으로, 사용자의 팔 움직임을 정밀하게 측정하는 센서 기반 평가 기능과 환자의 능력에 따라 운동 난이도와 저항을 자동 조절하는 적응형 훈련(adaptive training) 기술을 갖추고 있다고 설명되었다.

또한 이 장치는 단순한 반복 운동이 아니라 게임 기반의 인터랙티브 재활 환경을 제공하도록 설계되어 있으며 병원뿐 아니라 가정·지역 센터 등 다양한 장소에서 사용 가능하다는 점을 강조하였다. Articares는 H-Man이 재활(Rehabilitation), 원격 재활(Tele-rehab), 노인성 질환 관리(Geriatric Care), 신경계 회복(Neurological Recovery) 등 여러 의료 분야에서 활용될 수 있다고 명시하고 있었다.